唐山安川關節式（shì）機器人（rén） GP7設計（jì）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加減速（sù）控（kòng）製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升（shēng）導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA